Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Fahrens eines Fahrzeugs (1) einer Straße (R) entlang. Das Verfahren umfasst den Schritt des Erfassens der Straße (R), entlang der das Fahrzeug fährt, mithilfe einer Radareinheit (112). Der Schritt des Erfassens der Straße (R) mithilfe einer Radareinheit (112) umfasst das Betreiben der Radareinheit, so dass ein Sichtfeld, das wesentlich breiter als die Breite (W) der Straße (R) ist, erhalten wird, um die Straße (R) und die Seiten (RS1, RS2) der Straße (R) zu erfassen, um einen verfügbaren befahrbaren Bereich auf der Straße (R) und entlang den Seiten (RS1, RS2) der Straße (R) zu bestimmen. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein System zur Steuerung des Fahrens eines Fahrzeugs einer Straße entlang. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG DES FAHRENS EINES FAHRZEUGS EINER STRASSE ENTLANG
2017-10-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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