Vorgesehen wird eine Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten, die in der Lage ist, eine Steuerung von Fahrzeugverhalten durchzuführen, um ein von einem Fahrer gewünschtes Fahrzeugverhalten präzis zu verwirklichen, ohne dem Fahrer ein unbehagliches Gefühl bezüglich Fahrzeugverhalten während Geradeausfahrt zu vermitteln. Die Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten umfasst ein PCM (18), das ausgelegt ist, um das Fahrzeug (1) zu steuern, um gemäß einer Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs Drehmoment zum Antreiben des Fahrzeugs zu reduzieren. Das PCM ist ausgelegt, um unter der Bedingung, dass die Lenkgeschwindigkeit größer als der vorbestimmte Schwellenwert Ts ist, und bei Zunahme des Lenkwinkels des Fahrzeugs und Zunahme der Lenkgeschwindigkeit eine Steuerung zum allmählichen Steigern eines Drehmomentreduzierungsbetrags für das Antreiben des Fahrzeugs zusammen mit einer Zunahme der Lenkgeschwindigkeit und unter der Bedingung, dass die Lenkgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem Schwellenwert Ts ist, durchzuführen, um eine Steuerung zum Stoppen der Reduzierung des Drehmoments durchzuführen.
Provided is a vehicle behavior control device capable of performing a vehicle behavior control to accurately realize vehicle behavior intended by a driver, without causing the driver to feel uncomfortable in vehicle behavior during straight-ahead traveling. The vehicle behavior control device comprises a PCM (18) configured to control the vehicle (1) to reduce torque for driving the vehicle, according to a steering speed of the vehicle. The PCM is configured, under the condition that the steering speed is greater than a predetermined threshold Ts, and when a steering angle of the vehicle is increasing, and the steering speed is increasing, to control to gradually increase an amount of reduction of the torque for driving the vehicle, along with an increase in the steering speed, and, under the condition that the steering speed is equal to or less than the threshold Ts, to control to stop the reduction of the torque.
Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugverhalten
21.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVORRICHTUNG UND FAHRZEUGVERHALTEN-VORHERSAGEVERFAHREN
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