Eine Fahrzeugverhalten-Steuervorrichtung umfasst erste bis vierte Aufhängungen (20), welche jeweils an ersten bis vierten Rädern (14) eines Fahrzeugs (10) vorgesehen sind. Die ersten bis vierten Aufhängungen (20) weisen erste bis vierte Aktuatoren (26) auf, die jeweils vertikale Steuerkräfte auf die ersten bis vierten Räder (14) aufbringen. Wenn ein Versagen in dem vierten Aktuator auftritt, der ein anderer als der i-te Aktuator (i = 1 bis 3) unter den ersten bis vierten Aktuatoren (26) ist, führt die Fahrzeugverhalten-Steuervorrichtung die folgenden ersten bis dritten Prozesse aus. Der erste Prozess ist das Berechnen eines Sollwertes eines Verhaltensparameters, der ein Verhalten des Fahrzeugs (10) repräsentiert. Der zweite Prozess ist das Umwandeln des Sollwertes in eine i-te Soll-Steuerkraft für den i-ten Aktuator. Der dritte Prozess ist das Steuern des Verhaltens des Fahrzeugs (10) durch Steuern des i-ten Aktuators basierend auf der i-ten Soll-Steuerkraft.

    A vehicle behavior control apparatus comprises first to fourth suspensions provided on first to fourth wheels of a vehicle, respectively. The first to fourth suspensions include first to fourth actuators that apply vertical control forces to the first to fourth wheels, respectively. When a failure occurs in the fourth actuator other than the i-th actuator (i=1 to 3) among the first to fourth actuators, the vehicle behavior control apparatus executes the following first to third process. The first process is calculating a required value of a behavior parameter representing a behavior of the vehicle. The second process is converting the required value into an i-th required control force for the i-th actuator. The third process is controlling the behavior of the vehicle by controlling the i-th actuator based on the i-th required control force.


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    Titel :

    Fahrzeugverhalten-Steuervorrichtung


    Beteiligte:
    FURUTA HIROKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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