Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Anwendung eines regenerativen Bremsmoments auf mehrere Räder von mindestens einem von einem Hybridelektrofahrzeug oder einem Elektrofahrzeug, um eine Bremsinstabilität zu vermeiden. Das Verfahren kann das Erfassen von Variablen, wie zum Beispiel eines Winkels eines Lenkrads des Fahrzeugs, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, einer Bremspedalrate, wenn ein Fahrer ein Bremspedal betätigt, und eines Radschlupfes jedes der Vorder- und Hinterräder aufweisen. Es kann eine verlangte Querbeschleunigung bestimmt werden, die eine stationäre Querbeschleunigung darstellt, die das Fahrzeug bei einer tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit und mit einem gegenwärtig erfassten Lenkradwinkel erreichen würde. Die Anwendung des regenerativen Bremsmoments kann dann basierend auf den erfassten Radschlupf in Bezug auf mindestens eine vorbestimmte Radschlupfgrenze gesteuert werden. Die vorbestimmte Radschlupfgrenze wird mindestens teilweise basierend auf der bestimmten verlangten Querbeschleunigung bestimmt.
The present disclosure relates to a method for controlling an application of regenerative brake torque to a plurality of wheels of at least one of a hybrid electric vehicle or an electric vehicle, to avoid brake instability. The method may involve sensing variables such as an angle of a steering wheel of the vehicle, a speed of the vehicle, a brake pedal rate as an operator engages a brake pedal, and a wheel slip of each of the front and rear wheels. A commanded lateral acceleration may be determined representing a steady state lateral acceleration that the vehicle would reach at an actual vehicle speed and with a presently sensed steering wheel angle. The application of regenerative brake torque can then be controlled based on the sensed wheel slips relative to at least one predetermined wheel slip limit. The predetermined wheel slip limit is determined based at least in part on the determined commanded lateral acceleration.
System und Verfahren zur Begrenzung regenerativen Bremsens
2018-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
System und Verfahren zum Steuern eines regenerativen Bremsens
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