Ein Verfahren des schrittweisen kooperativen Steuerns eines regenerativen Bremsens für ein Fahrzeug, wie zum Beispiel ein hinterradangetriebenes umweltfreundliches Fahrzeug, führt einen Bremsmodus in Abhängigkeit von einem im Voraus vor dem Initiieren des Bremsens ermittelten Fahrrisikograd durch und ändert den selektiv ausgeführten Bremsmodus durch Neuermitteln des Fahrrisikograds während eines Bremsbetriebs. Das Verfahren weist auf: einen ersten Schritt (S100) des im Voraus Ermittelns des Fahrrisikograds vor dem Initiieren eines Bremsens, einen zweiten Schritt (200) des selektiven Durchführens von irgendeinem von Bremsmodi, welche basierend auf dem Fahrrisikograd definiert sind, während des Bremsens, einen dritten Schritt (S300) des erneuten Ermittelns des Fahrrisikograds nach dem zweiten Schritt, und einen vierten Schritt (S400) des Änderns des selektiv durchgeführten Bremsmodus basierend auf dem im dritten Schritt (S300) ermittelten Fahrrisikograd.
A method of cooperatively controlling regenerative braking step by step for a vehicle, such as a rear-wheel-drive environmentally-friendly vehicle, performs a braking mode in accordance with a traveling risk degree determined in advance before initiating braking and changes the selectively performed braking mode by re-determining the traveling risk degree during a braking operation. The method includes: a first step of determining in advance the traveling risk degree before initiating braking; a second step of selectively performing any one of braking modes defined based on the traveling risk degree during braking; a third step of re-determining the traveling risk degree after the second step; and a fourth step of changing the selectively performed braking mode based on the traveling risk degree determined in the third step.
VERFAHREN DES SCHRITTWEISEN KOOPERATIVEN STEUERNS EINES REGENERATIVEN BREMSENS FÜR EIN HINTERRADANGETRIEBENES UMWELTFREUNDLICHES FAHRZEUG
12.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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