Verfahren (300) auf einer Recheneinheit (120) zur Feststellung des Überschlagens eines Fahrzeugs (100), wobei das Verfahren umfasst:Bestimmung (301) einer Normalebene (140) durch Messung eines Abstands (A1) in der Vertikalrichtung eines Fahrzeugs zwischen einer 3D-Kamera (110-1, 110-2) im Fahrzeug (100) und einem Untergrund (130) wenn sich das Fahrzeug (100) in einer Horizontalposition befindet, bei der die 3D-Kamera (110-1, 110-2) aus einer TOF-Kamera, einer Stereo-Kamera und/oder einer plenoptischen Kamera besteht;Messung (302) des Abstands (A2, A3) zwischen der 3D-Kamera (110-1, 110-2) und dem Untergrund (130) unter dem Fahrzeug anhand der 3D-Kamera (110-1, 110-2);Berechnung (303) des Unterschieds zwischen dem gemessenen (302) Abstand (A2, A3) und dem Abstand (A1) zur bestimmten (301) Normalebene (140);Feststellung (304), dass das Fahrzeug (100) kurz davor ist, sich zu überschlagen, wenn der berechnete (303) Unterschied einen Schwellenwert übersteigt;Feststellung (305) eines Objekts (150) auf dem Untergrund (130) anhand einer 3D-Kamera (110-1, 110-2), von dem angenommen wird, dass es auf das Fahrerhaus (105) bei einem Überschlagen aufschlagen kann, wobei die Feststellung (304), dass das Fahrzeug (100) kurz davor ist, sich zu überschlagen und/oder die Feststellung (305) eines Objekts (150), das möglicherweise auf das Fahrerhaus (105) bei einem Überschlag aufschlagen kann, verwendet werden, um eine Schutzmaßnahme zum Schutz des Fahrers des Fahrzeugs auszulösen.

    A method (300) and calculating unit (120) for detecting overturning of a vehicle (100). The method (300) comprises determination (301 ) of a normal plane (140) by means of measurement of a distance (A1) in the vertical direction of the vehicle between a 3D camera (110-1, 110-2) contained in the vehicle (100) and an underlying surface (130) when the vehicle (100) is in a horizontal position. The method (300) also comprises measurement (302) by means of the 3D camera (110-1, 110-2) of the distance (A2, A3) between the 3D camera (110-1, 110-2) and the surface (130) underlying the vehicle. The method (300) further comprises calculation (303) of the difference in distance between the measured (302) distance (A2, A3) and the distance (A1 ) to the determined (301 ) normal plane (140) and detection (304) that the vehicle (100) is about to overturn when the calculated (303) difference in distance exceeds a threshold value.


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    Titel :

    Überschlag-Warnung für Fahrzeuge


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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