Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Warnung vor stationären Objekten für Fahrzeuge bereit. Wenn sich ein Fahrzeug mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, extrahieren eine optische Scanvorrichtung, eine Infrarotbild-Extraktionsvorrichtung und eine Bild-Extraktionsvorrichtung ein erstes optisches Scanbild, ein erstes Infrarotbild und ein erstes Umgebungsbild der Umgebung auf einer Seite des Fahrzeugs. Gemäß dem Fusionsalgorithmus und dem optischen Flussverfahren wird die erste Hindernisinformation des ersten Hindernisses im ersten Bild gegeben. Anhand der Positionsinformationen des ersten Hindernisses beurteilt der Fahrzeugcomputer, ob der relative Abstand kleiner als ein Abstandsschwellenwert und das Hindernisvolumen größer als ein Volumenschwellenwert ist, und erzeugt eine Warnmeldung.
The present invention provides a method of alerting to stationary objects for vehicle. When a vehicle moves at a first speed, an optical scanning device, an infrared image extraction device, and an image extraction device extract a first optical scanning image, a first infrared image, and a first ambient image of the ambiance on one side of the vehicle. According to the fusion algorithm and the optical flow method, the first obstacle information of the first obstacle in the first image will be given. According to the location information of the first obstacle, the vehicle computer judges and generates an alert message when the relative distance is smaller than a distance threshold value and the obstacle volume is greater than a volume threshold value.
VERFAHREN ZUR WARNUNG VOR STATIONÄREN OBJEKTEN FÜR FAHRZEUGE
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Warnung nachfolgender Fahrzeuge bei frontal eskalierendem Längsverkehr
Europäisches Patentamt | 2016
|WARNUNG VOR UND ABSICHERUNG VON GEFAHRENSTELLEN DURCH FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2021
|WARNUNG VOR UND ABSICHERUNG VON GEFAHRENSTELLEN DURCH FAHRZEUGE
Europäisches Patentamt | 2019
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