Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Warnung vor stationären Objekten für Fahrzeuge bereit. Wenn sich ein Fahrzeug mit einer ersten Geschwindigkeit bewegt, extrahieren eine optische Scanvorrichtung, eine Infrarotbild-Extraktionsvorrichtung und eine Bild-Extraktionsvorrichtung ein erstes optisches Scanbild, ein erstes Infrarotbild und ein erstes Umgebungsbild der Umgebung auf einer Seite des Fahrzeugs. Gemäß dem Fusionsalgorithmus und dem optischen Flussverfahren wird die erste Hindernisinformation des ersten Hindernisses im ersten Bild gegeben. Anhand der Positionsinformationen des ersten Hindernisses beurteilt der Fahrzeugcomputer, ob der relative Abstand kleiner als ein Abstandsschwellenwert und das Hindernisvolumen größer als ein Volumenschwellenwert ist, und erzeugt eine Warnmeldung.

    The present invention provides a method of alerting to stationary objects for vehicle. When a vehicle moves at a first speed, an optical scanning device, an infrared image extraction device, and an image extraction device extract a first optical scanning image, a first infrared image, and a first ambient image of the ambiance on one side of the vehicle. According to the fusion algorithm and the optical flow method, the first obstacle information of the first obstacle in the first image will be given. According to the location information of the first obstacle, the vehicle computer judges and generates an alert message when the relative distance is smaller than a distance threshold value and the obstacle volume is greater than a volume threshold value.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR WARNUNG VOR STATIONÄREN OBJEKTEN FÜR FAHRZEUGE


    Beteiligte:
    LEE TSUNG HAN (Autor:in) / JIANG JINN-FENG (Autor:in) / HSU SHIH-CHUN (Autor:in) / CHANG TSU-KUN (Autor:in) / LEI CHENG-TAI (Autor:in) / WEI HUNG-YUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06V



    Überschlag-Warnung für Fahrzeuge

    CLAEZON FREDRICH / ULLBERG CARL FREDRIK / LINDBERG MIKAEL | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG ZUR WARNUNG VOR OBJEKTEN

    CANELLA DAVID A / WEIGERT NORMAN J | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Warnung nachfolgender Fahrzeuge bei frontal eskalierendem Längsverkehr

    BAUMANN KARL-HEINZ DIPL -ING (FH) / FEHRING MICHAEL DIPL -ING (FH) / HASTEDT GUNNAR et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    WARNUNG VOR UND ABSICHERUNG VON GEFAHRENSTELLEN DURCH FAHRZEUGE

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    WARNUNG VOR UND ABSICHERUNG VON GEFAHRENSTELLEN DURCH FAHRZEUGE

    MIELENZ HOLGER / KELLER CHRISTOPH G | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff