Offenbart ist ein Verfahren zum Absichern einer Gefahrenstelle und zum Warnen von Verkehrsteilnehmern im Umfeld der Gefahrenstelle durch mindestens ein erstes automatisiertes Fahrzeug, wobei die Gefahrenstelle von dem mindestens einen ersten automatisierten Fahrzeug erkannt wird, von mindestens einen Steuereinheit des mindestens eine ersten automatisierten Fahrzeugs oder einer externen Steuereinheit eine situationsabhängige Anhaltetrajektorie in einem Umfeld der Gefahrenstelle ermittelt und/oder das automatisierte Fahrzeug zum Befahren der Anhaltetrajektorie angesteuert wird und wobei andere Verkehrsteilnehmer durch das mindestens eine erste automatisierte Fahrzeug durch optische Warnsignale vor der Gefahrenstelle gewarnt werden. Des Weiteren ist ein Fahrzeug offenbart.
The invention relates to a method for securing a danger point and for warning road users in the vicinity of the danger point by a control unit of at least one first automated vehicle or by an external control unit, wherein measurement data are received and analysed, the danger point is identified by the at least one first automated vehicle on the basis of the analysed measurement data, a situation-dependent stopping trajectory is determined in the vicinity of the danger point and/or the automated vehicle is controlled so as to navigate the stopping trajectory, and wherein other road users are warned of the danger point by the at least one first automated vehicle by means of visual warning signals. A vehicle is also disclosed.
Warnung vor und Absicherung von Gefahrenstellen durch Fahrzeuge
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
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