Offenbart ist ein Verfahren zum Absichern einer Gefahrenstelle und zum Warnen von Verkehrsteilnehmern im Umfeld der Gefahrenstelle durch eine Steuereinheit mindestens eines ersten automatisierten Fahrzeugs oder durch eine externe Steuereinheit, wobei Messdaten empfangen, ausgewertet und anhand der ausgewerteten Messdaten die Gefahrenstelle von dem mindestens einen ersten automatisierten Fahrzeug erkannt wird, eine situationsabhängige Anhaltetrajektorie in einem Umfeld der Gefahrenstelle ermittelt und/oder das automatisierte Fahrzeug zum Befahren der Anhaltetrajektorie angesteuert wird und wobei andere Verkehrsteilnehmer durch das mindestens eine erste automatisierte Fahrzeug durch optische Warnsignale vor der Gefahrenstelle gewarnt werden. Des Weiteren ist ein Fahrzeug offenbart.
The invention relates to a method for securing a danger point and for warning road users in the vicinity of the danger point by a control unit of at least one first automated vehicle or by an external control unit, wherein measurement data are received and analysed, the danger point is identified by the at least one first automated vehicle on the basis of the analysed measurement data, a situation-dependent stopping trajectory is determined in the vicinity of the danger point and/or the automated vehicle is controlled so as to navigate the stopping trajectory, and wherein other road users are warned of the danger point by the at least one first automated vehicle by means of visual warning signals. A vehicle is also disclosed.
L'invention concerne un procédé permettant de sécuriser un point dangereux et d'avertir des usagers de la route dans l'environnement du point dangereux, par une unité de commande d'au moins un premier véhicule automatisé ou par une unité de commande extérieure, des données de mesures étant reçues, évaluées et le point dangereux étant identifié par le au moins un premier véhicule automatisé, sur la base des données de mesure évaluées, une trajectoire d'arrêt, dépendant de la situation, étant déterminée dans l'environnement du point dangereux et/ou le véhicule automatisé étant commandé de manière à parcourir la trajectoire d'arrêt, et d'autres usagers de la route étant avertis du point dangereux, par ledit au moins un premier véhicule automatisé, par des signaux d'alerte optiques. L'invention concerne en outre un véhicule.
WARNUNG VOR UND ABSICHERUNG VON GEFAHRENSTELLEN DURCH FAHRZEUGE
WARNING AND SECURING OF DANGER POINTS BY VEHICLES
AVERTISSEMENT ET SÉCURISATION DE POINTS DANGEREUX PAR DES VÉHICULES
28.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
WARNUNG VOR UND ABSICHERUNG VON GEFAHRENSTELLEN DURCH FAHRZEUGE
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