Eine Vorrichtung zum automatischen Fahren weist auf: eine Fahrmodusumschalteinheit, die einen Fahrmodus zwischen einem Automatikfahrmodus und einem manuellen Fahrmodus umschaltet; eine erste Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob eine Umschaltoperation zum Umschalten von dem Automatikfahrmodus auf den manuellen Fahrmodus durch eine Betätigungseinrichtung durchgeführt wird oder nicht; und eine zweite Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob die Fahroperation durchgeführt wird oder nicht, wobei in einem Fall, in dem bestimmt wird, dass die Umschaltoperation durchzuführen ist, während sich das Fahrzeug im Automatikfahrmodus bewegt, die Fahrmodusumschalteinheit den Fahrmodus auf den manuellen Fahrmodus umschaltet, wenn bestimmt wird, dass die Fahroperation durchgeführt wird, und die Fahrmodusumschalteinheit den Fahrmodus nicht auf den manuellen Fahrmodus umschaltet, wenn bestimmt wird, dass die Fahroperation nicht durchgeführt wird.
An automatic driving apparatus comprising: a driving mode switching unit that switches a driving mode between an automatic driving mode and a manual driving mode; a first determination unit that determines whether or not a switching operation is performed to switch from the automatic driving mode to the manual driving mode by operation means; and a second determination unit that determines whether or not the driving operation is performed, wherein, in a case where the switching operation is determined to be performed while the vehicle is moving in the automatic driving mode, the driving mode switching unit switches the driving mode to the manual driving mode when the driving operation is determined to be performed and the driving mode switching unit does not switch the driving mode to the manual driving mode when the driving operation is determined not to be performed.
Vorrichtung zum automatischen Fahren
2016-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN LERNEN VON REGELN FÜR AUTONOMES FAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
|