Enthalten sind: eine Zeitpunkt-Bestimmungseinheit (5) zum Bestimmen eines Zeitpunktes zum Vorbereiten für einen Transfer einer Fahrberechtigung an einen Fahrer auf der Grundlage einer aktuellen Positionsinformation des Fahrzeugs, Routeninformation des Fahrzeugs und Fahrzeuginformation des Fahrzeugs; eine Erwachungsgrad-Berechnungseinheit (6) zum Berechnen eines Erwachungsgrades eines Insassen auf der Grundlage einer Insasseninformation, die einen Zustand des Insassen des Fahrzeugs angibt, wenn es bestimmt wird, dass es der Zeitpunkt zum Vorbereiten für den Transfer der Fahrberechtigung an den Fahrer ist; eine Berechtigungstransfer-Bestimmungseinheit (7) zum Bestimmen, ob der Transfer der Fahrberechtigung zulässig ist, auf der Grundlage des berechneten Erwachungsgrades; und eine Fahrzeugzustand-Steuerungseinheit (9) zum Durchführen einer Steuerung, um einen Zustand des Fahrzeugs zu ändern, bevor das Umschalten zu dem manuellen Fahren dem Insassen des Fahrzeugs angekündigt wird, wenn es bestimmt wird, dass der Transfer der Fahrberechtigung nicht zulässig ist.
Included are: a timing determining unit for determining timing for preparing for transfer of driving authority to a driver on the basis of current position information of the vehicle, route information of the vehicle, and vehicle information of the vehicle; an awakening level calculating unit for calculating an awakening level of an occupant on the basis of occupant information; an authority transfer determining unit for determining whether the transfer of the driving authority is allowed on the basis of the calculated awakening level; and a vehicle state controlling unit for performing control to change a state of the vehicle before switching to the manual driving is announced to the occupant of the vehicle when it is determined that the transfer of the driving authority is not allowed.
Steuervorrichtung zum automatischen Fahren
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
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