Die vorliegende Anwendung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Handlungsmaßnahme zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs. Insbesondere ist das Verfahren funktionsfähig, um eine Eingabe zu empfangen, die auf ein Trainingsereignis hinweist, die Fahrepisode in eine Vielzahl von Zeitschritten zu unterteilen, einen Syntaxbaum als Reaktion auf jeden Zeitschritt zu erzeugen und aus einer Kombination der erzeugten Syntaxbäume einen höchstwahrscheinlichen Syntaxbaum zu erzeugen.

    The present application generally relates to a method and apparatus for generating an action policy for controlling an autonomous vehicle. In particular, the method is operative to receive an input indicative of a training event, segmenting the driving episode into a plurality of time steps, generate a parse tree in response to each time step, and generate a most probable parse tree from a combination of the generated parse trees.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN LERNEN VON REGELN FÜR AUTONOMES FAHREN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.10.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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