Diese Straßenumgebungs-Erkennungsvorrichtung ist ausgestattet mit: einer Verbindungslinienbestimmungseinheit, die primäre Verbindungslinien (85, 90) bestimmt, die Fahrbahnmarkierungen angeben, durch Setzen von Kandidatpunkten (81, 96) an einer Position in der Nähe eines Fahrzeugs als Ausgangspunkte, und sequenzielles Verbinden von zwei oder mehr Kandidatpunkten (81 bis 84, 86 bis 89) entlang einer ersten Richtung (D1), die eine Richtung vom Fahrzeug (1) weg ist; sowie eine Verzweigungspunktbestimmungseinheit, die bestimmt, ob ein Verzweigungspunkt (96) auf den primären Verbindungslinien (85, 90) existiert, auf der Basis der Positionsbeziehungen zwischen den primären Verbindungslinien (85, 90) und einem verbleibenden Kandidatpunkt (100), der nicht Teil der primären Verbindungslinien (85, 90) bildet.
Straßenumgebungs-Erkennungsvorrichtung
2015-05-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |