Fahrzeugaußenumgebung-Erkennungsvorrichtung, welche aufweist:einen Computer, der konfiguriert ist, um zu dienen als:ein Fahrzeugidentifizierer, der aus jedem von mit einer Bildaufnahmeeinheit fortlaufend aufgenommenen Bildern ein vorausfahrendes Fahrzeug und einen vom vorausfahrenden Fahrzeug belegten Fahrzeugbereich identifiziert;einen Kandidatidentifizierer, der, als Lichtquellenkandidat, einen Kandidaten identifiziert, der im identifizierten Fahrzeugbereich als Lichtquelle bestimmbar ist;einen Überbelichtungsidentifizierer, der einen Abschnitt, der eine vorbestimmte Bedingung der Überbelichtung in dem identifizierten Fahrzeugbereich erfüllt, als überbelichtete Lichtquelle identifiziert;eine Bewegungsbetrag-Herleitungseinheit, die einen Bewegungsbetrag der überbelichteten Lichtquelle in einer vorbestimmten Zeitspanne in Bezug auf den Fahrzeugbereich herleitet;einen Bewegte-Überbelichtung-Identifizierer, der die überbelichtete Lichtquelle als bewegte überbelichtete Lichtquelle identifiziert, wenn der Bewegungsbetrag der überbelichteten Lichtquelle gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellenwert des Bewegungsbetrags ist;eine Überbelichtungsbereich-Setzeinheit, die einen vorbestimmten Bereich in Bezug auf die bewegte überbelichtete Lichtquelle als Überbelichtungsbereich setzt; undeinen Leuchtenbestimmer, der, basierend auf unterschiedlichen Bedingungen zwischen dem im Überbelichtungsbereich vorhandenen Lichtquellenkandidat und dem in einem anderen Bereich als dem Überbelichtungsbereich vorhandenen Lichtquellenkandidat bestimmt, ob der identifizierte Lichtquellenkandidat eine leuchtende Leuchte ist.
A vehicle exterior environment recognition apparatus includes a computer configured to serve as a vehicle identifier, a candidate identifier, an overexposure identifier, a movement amount deriving unit, a moving overexposure identifier, an overexposure range setting unit, and a lamp determiner. The candidate identifier identifies a light-emission source candidate. The overexposure identifier identifies an overexposed light-emission source candidate. The movement amount deriving unit derives an amount of movement of the overexposed light-emission source candidate. The moving overexposure identifier identifies a moving overexposed light-emission source, when the amount of movement is equal to or greater than a threshold. The overexposure range setting unit sets an overexposure range with respect to the moving overexposed light-emission source. The lamp determiner determines whether the identified light-emission source candidate is a lighted lamp, based on different conditions between the light-emission source candidate in the overexposure range and that in a range other than the overexposure range.
Fahrzeugaussenumgebung-Erkennungsvorrichtung
2018-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |