Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Steuern eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Sensordaten oder empfangene Daten erfasst (10). Aus den erfassten Daten wird ein aktuelles Verhalten eines weiteren Verkehrsteilnehmers in einem Umfeld des autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs bestimmt (11). Das aktuelle Verhalten des weiteren Verkehrsteilnehmers wird mit einem erwarteten Verhalten verglichen (12), das in einer Verhaltensdatenschicht einer digitalen Karte gespeichert ist. Falls dabei eine Abweichung zwischen dem aktuellen Verhalten und dem erwarteten Verhalten festgestellt wird 13, kann zunächst ermittelt werden (14), ob die festgestellte Abweichung für eine Aktualisierung der digitalen Karte herangezogen werden soll oder ob Daten zu Beweiszwecken aufgezeichnet werden sollen. Alternativ oder zusätzlich können eine Benachrichtigung und optional Sensordaten an ein Backend gesendet werden (15). In jedem Fall wird das Fahrverhalten des autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs angepasst (16). Die Erfindung betrifft zudem ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, eine digitale Karte sowie ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Aktualisieren einer solchen digitalen Karte.
Steuern eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer digitalen Karte mit einer Verhaltensdatenschicht
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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