Der in dieser Beschreibung beschriebene Gegenstand betrifft allgemein ein System und Techniken zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs. In einem Beispiel wird eine Näheregel von einem Regelschaltkreis empfangen. Eine Referenztrajektorie wird vom Planungsschaltkreis durch einen Regelschaltkreis empfangen, wobei die Referenztrajektorie vom Planungsschaltkreis auf Grundlage der Näheregel ermittelt wird. Der Regelschaltkreis empfängt die Näheregel und ermittelt eine vorhergesagte Trajektorie auf Grundlage der Referenztrajektorie und der Näheregel. Das autonome Fahrzeug wird dann in Übereinstimmung mit der vorhergesagten Trajektorie navigiert.
The subject matter described in this specification is generally directed to a system and techniques for controlling an autonomous vehicle. In one example, a proximity rule is received by a control circuit. A reference trajectory is received from the planning circuit by a control circuit, where the reference trajectory is determined by the planning circuit based on the proximity rule. The control circuit receives the proximity rule and determines a predicted trajectory based on the reference trajectory and the proximity rule. The autonomous vehicle is then navigated according to the predicted trajectory.
STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG EINER NÄHEREGEL
2022-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Steuerungssystems
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2022
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