Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Steuern eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Sensordaten oder Entscheidungen eines Bewegungsplaners erfasst (10). Aus den erfassten Daten wird ein aktuelles Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt (11). Das aktuelle Fahrverhalten wird mit einem erwarteten Fahrverhalten verglichen (12), das in einer Verhaltensdatenschicht einer digitalen Karte gespeichert ist. Falls dabei eine Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrverhalten und dem erwarteten Fahrverhalten festgestellt wird (13), kann zunächst ermittelt werden (14), ob die festgestellte Abweichung für eine Aktualisierung der digitalen Karte herangezogen werden soll, ob ein Teleoperator einbezogen werden soll oder ob ein Manöver zur Überführung des Fahrzeugs in einen sicheren Zustand initiiert werden soll. Alternativ oder zusätzlich können eine Benachrichtigung und optional Sensordaten an ein Backend gesendet werden (15). In jedem Fall wird das aktuelle Fahrverhalten angepasst (16). Die Erfindung betrifft zudem ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, eine digitale Karte sowie ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Aktualisieren einer solchen digitalen Karte.
Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer digitalen Karte mit einer Verhaltensdatenschicht
24.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
|STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
|Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
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