Eine Fahrzeugsteuervorrichtung kann fahrassistenzbezogene Fahrzeugsteuerung ausführen, die die Möglichkeit einer Kollision gegen ein Ziel verringert, wenn eine vorbestimmte Kollisionsbedingung bestimmt ist, wobei das Ziel in einem Frontseitenbereich, der sich von einer schräg-linken Frontseite zu einer schräg-rechten Frontseite des Fahrzeugs erstreckt, um so eine Frontseite des Fahrzeugs einzuschließen, vorhanden ist, und wobei die Kollisionsbedingung bestimmt wird, wenn die Möglichkeit der Kollision hoch ist. Die Fahrzeugsteuervorrichtung enthält eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, um erste und zweite Informationen zu erfassen, wenn es eine Möglichkeit einer Kollision gegen ein kreuzendes, sich näherndes Ziel gibt, das sich aus einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs kreuzenden Richtung bewegt, um sich so einem Kurs des Fahrzeugs zu nähern, und die Eintrittswahrscheinlichkeit der Kollisionsbedingung auf Basis der ersten und der zweiten Information zu ändern.
A vehicle control device can execute vehicle control related to driving assistance that reduces a possibility of a collision against a target when a predetermined collision condition is established, the target being present in a front side region that extends from a left obliquely front side to a right obliquely front side of the vehicle so as to include a front side of the vehicle, and the collision condition being established when the possibility of the collision is high. The vehicle control device includes a control unit configured to acquire first and second information when there is a possibility of a collision against an intersecting approaching target that is traveling from a direction intersecting a traveling direction of the vehicle so as to approach a course of the vehicle, and change ease of establishment of the collision condition based on the first and the second information.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuervorrichtung, Speichermedium und Fahrzeugsteuerverfahren
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