Eine Fahrzeugsteuervorrichtung, umfasst eine Vorschlagseinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Anpassung für eine Geschwindigkeit eines Fahrzeugs auf der Grundlage zukünftiger Geschwindigkeitsinformationen vorzuschlagen; und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, das Fahrzeug dazu zu veranlassen, zu fahren, indem sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf der Grundlage einer Umgebungssituation und der zukünftigen Geschwindigkeitsinformationen automatisch steuert, wenn ein Insasse dem Vorschlag zugestimmt hat. Die Vorschlagseinheit startet den Vorschlag zu dem Zeitpunkt einer Ankunft an einer ersten vorgeschriebenen Distanz vor einer mit den zukünftigen Geschwindigkeitsinformationen assoziierten Position und beendet den Vorschlag bei dem Verstreichen einer vorgeschriebenen Zeitspanne von dem Zeitpunkt der Ankunft des Fahrzeugs an der ersten vorgeschriebenen Distanz vor der Position, wenn das Fahrzeug eine zweite vorgeschriebene Distanz von einem Punkt der ersten vorgeschriebenen Distanz vor der Position fährt.
To improve user convenience.SOLUTION: A vehicle control device comprises: a recognition unit that recognizes a surrounding situation of a vehicle; an acquisition unit that acquires future speed information which is speed information regarding a route where a vehicle will travel in the future; a proposal unit that proposes an adjustment of a speed of the vehicle based on the future speed information; and a control unit that automatically controls the speed of the vehicle and causes the vehicle to travel based on the surrounding situation and the future speed information when a crew member approves the proposal, wherein: the proposal unit starts the proposal when the vehicle reaches a position that is a first predetermined distance away from a position associated with the future speed information; and the proposal unit accomplishes the proposal when the vehicle has traveled a second predetermined distance from the first predetermined distance, and a predetermined time has elapsed since the vehicle reached the first predetermined distance.SELECTED DRAWING: Figure 1
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuervorrichtung, Speichermedium und Fahrzeugsteuerverfahren
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