Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (10) führt eine Seitwärts-Positionssteuerung aus, um zu steuern. Bei der Seitwärts-Positionssteuerung wird eine seitliche Position eines Fahrzeugs (VA) in einem Fahrtbereich zur Einhaltung einer vorgegebenen Ziel-Seitwärts-Position (Ltgt) gesteuert. Eine elektronische Steuervorrichtung (20) der Fahrzeugsteuervorrichtung (10) steuert bei der Seitwärts-Positionssteuerung eine gesteuerte Variable (θ), die in der Lage ist, die Seitwärts-Position des Fahrzeugs (VA) so zu steuern, dass sie mit einer erfassten Ziel-Seitwärts-Position (θtgt) übereinstimmt, so dass die Seitwärts-Position die Ziel-Seitwärts-Position beibehält, die gesteuerte Variable (θtgt) so steuert, dass sie kleiner ist als wenn das Fahrzeug (VA) auf einer Autobahn fährt, wenn das Fahrzeug (VA) auf einer lokalen Straße fährt, die nicht die Autobahn ist, und die Seitwärts-Positionssteuerung auch dann ausführt, wenn das Fahrzeug (VA) auf der lokalen Straße fährt.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
2024-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugsteuervorrichtung, Speichermedium und Fahrzeugsteuerverfahren
Europäisches Patentamt | 2022
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