Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher und der Speicher speichert Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine Verfügbarkeitsmetrik zu bestimmen, eine Manövermetrik zu bestimmen, eine Gefahrenzahl auf Grundlage eines Vergleichs der Verfügbarkeitsmetrik und der Manövermetrik zu bestimmen und als Reaktion darauf, dass die Gefahrenzahl einen Schwellenwert überschreitet, ein Fahrzeugsystem zu betätigen, um eines von dem ersten Fahrzeug oder dem zweiten Fahrzeug zu betreiben. Die Verfügbarkeitsmetrik ist eine kinematische Größe, die einem ersten Fahrzeug zur Verfügung steht, um einen Vorgang zum Manövrieren des ersten Fahrzeugs weg von einem hochgerechneten Weg eines zweiten Fahrzeugs durchzuführen. Die Manövermetrik ist eine kinematische Größe, für die geschätzt wird, dass sie durch das erste Fahrzeug verwendet wird, um den Vorgang zum Manövrieren des ersten Fahrzeugs weg von dem hochgerechneten Weg des zweiten Fahrzeugs durchzuführen. Die Manövermetrik wird in den gleichen Einheiten wie die Verfügbarkeitsmetrik gemessen.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to determine an availability metric, determine a maneuver metric, determine a threat number based on a comparison of the availability metric and the maneuver metric, and in response to the threat number exceeding a threshold, actuate a vehicle system to operate one of the first vehicle or the second vehicle. The availability metric is a kinematic quantity available to a first vehicle to perform an operation to maneuver the first vehicle away from a projected path of a second vehicle. The maneuver metric is a kinematic quantity estimated to be used by the first vehicle to perform the operation to maneuver the first vehicle away from the projected path of the second vehicle. The maneuver metric is measured in the same units as the availability metric.
FAHRZEUGBETRIEB UNTER VERWENDUNG VON GEFAHRENZAHLEN
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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