Verfahren für den Fahrzeugbetrieb unter Verwendung von Verhaltensregelprüfungen beinhalten das Empfangen von ersten Sensordaten aus ersten Sensoren und zweiten Sensordaten aus zweiten Sensoren des Fahrzeugs. Die ersten Sensordaten repräsentieren den Betrieb des Fahrzeugs gemäß einer ersten Bewegungsbahn. Die zweiten Sensordaten repräsentieren mindestens ein Objekt. Basierend auf den ersten Sensordaten und den zweiten Sensordaten wird bestimmt, dass die erste Bewegungsbahn gegen eine erste Verhaltensregel für den Betrieb verstößt. Die erste Verhaltensregel hat eine erste Priorität. Mehrere alternative Bewegungsbahnen werden unter Verwendung von Steuerbarrierefunktionen erzeugt. Es wird eine zweite Bewegungsbahn identifiziert, die gegen eine zweite Verhaltensregel verstößt, deren zweite Priorität niedriger als die erste Priorität ist. Als Reaktion auf das Identifizieren der zweiten Bewegungsbahn wird eine Nachricht an eine Steuerschaltung des Fahrzeugs übertragen, um das Fahrzeug basierend auf der zweiten Bewegungsbahn zu betreiben.
Methods for vehicle operation using behavioral rule checks include receiving first sensor data from first sensors and second sensor data from second sensors of the vehicle. The first sensor data represents operation of the vehicle in accordance with a first trajectory. The second sensor data represents at least one object. It is determined that the first trajectory violates a first behavioral rule of operation based on the first sensor data and the second sensor data. The first behavioral rule has a first priority. Multiple alternative trajectories are generated using control barrier functions. A second trajectory is identified that violates a second behavioral rule having a second priority less than the first priority. Responsive to identifying the second trajectory, a message is transmitted to a control circuit of the vehicle to operate the vehicle based on the second trajectory.
FAHRZEUGBETRIEB UNTER VERWENDUNG VON VERHALTENSREGELPRÜFUNGEN
2022-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRZEUGBETRIEB UNTER VERWENDUNG EINES VERHALTENSREGELMODELLS
Europäisches Patentamt | 2022
|FAHRZEUGBETRIEB UNTER VERWENDUNG VON MANÖVERERZEUGUNG
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