Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Sollgeschwindigkeit für ein zumindest teilweise autonom betreibbares Kraftfahrzeug (10) in wenigstens einem Bereich (12) einer Fahrbahn (14), mit den Schritten:- Erfassen einer jeweiligen Geschwindigkeit mehrerer Kraftfahrzeug (10), welche den wenigstens einen Bereich (12) der Fahrbahn (14) befahren, durch wenigstens eine Erfassungseinheit (16);- Übermitteln der erfassten Geschwindigkeiten und zugehörigen Koordinaten und/oder Positionen in dem Bereich (12) an eine zentrale, elektronische Recheneinrichtung;- Bestimmen einer Durchschnittsgeschwindigkeit für eine jeweilige Fahrtrichtung in dem Bereich (12) aufgrund der erfassten Geschwindigkeiten der mehreren den Bereich (12) passierten Kraftfahrzeuge (10);dadurch gekennzeichnet, dass- Übermitteln der bestimmten Durchschnittsgeschwindigkeit an das Kraftfahrzeug (10) und Vorgeben der Durchschnittsgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit an ein Fahrerassistenzsystem (20; und- Autonomes Führen des Kraftfahrzeugs (10) mit der Sollgeschwindigkeit in dem Bereich (12) durch das Fahrerassistenzsystem (20).Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (10) sowie ein System.
Verfahren zum Bestimmen einer Sollgeschwindigkeit für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und System
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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