Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Sollgeschwindigkeit für ein zumindest teilweise autonom betreibbares Kraftfahrzeug (10) in wenigstens einem Bereich (12) einer Fahrbahn (14), mit den Schritten:- Erfassen einer jeweiligen Geschwindigkeit mehrerer Kraftfahrzeug (10), welche den wenigstens einen Bereich (12) der Fahrbahn (14) befahren, durch wenigstens eine Erfassungseinheit (16);- Übermitteln der erfassten Geschwindigkeiten und zugehörigen Koordinaten und/oder Positionen in dem Bereich (12) an eine zentrale, elektronische Recheneinrichtung;- Bestimmen einer Durchschnittsgeschwindigkeit für eine jeweilige Fahrtrichtung in dem Bereich (12) aufgrund der erfassten Geschwindigkeiten der mehreren den Bereich (12) passierten Kraftfahrzeuge (10);dadurch gekennzeichnet, dass- Übermitteln der bestimmten Durchschnittsgeschwindigkeit an das Kraftfahrzeug (10) und Vorgeben der Durchschnittsgeschwindigkeit als Sollgeschwindigkeit an ein Fahrerassistenzsystem (20; und- Autonomes Führen des Kraftfahrzeugs (10) mit der Sollgeschwindigkeit in dem Bereich (12) durch das Fahrerassistenzsystem (20).Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug (10) sowie ein System.


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    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer Sollgeschwindigkeit für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und System


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    05.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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