Vorrichtung zur Erfassung wenigstens eines Neigungswinkels eines Fahrzeugs, welches ein Fahrwerk (3) mit mehreren Fahrzeugrädern (10, 11, 12, 13), die auf einem Untergrund (26) aufstehen oder rollen, einen von dem Fahrwerk (3) getragenen Fahrzeugaufbau (2), der durch Fahrzeugfedern (20) mit ungefederten Komponenten des Fahrwerks (3) verbunden ist, welche die Fahrzeugräder (10, 11, 12, 13) umfassen, die durch Fahrwerklenker (16) an dem Fahrzeugaufbau (2) angelenkt sind, mehrere Sensoranordnungen (27, 34), von denen wenigstens eine Aufbau-Sensoranordnung (27) an dem Fahrzeugaufbau (2) und eine oder mehrere Fahrwerk-Sensoranordnungen (34) an den ungefederten Komponenten des Fahrwerks (3) und/oder den Fahrwerklenkern vorgesehen sind, wobei jede Sensoranordnung mehrere Beschleunigungssensoren (28, 29, 30; 35, 36, 37) umfasst, mittels welchen translatorische Beschleunigungen in unterschiedlichen Raumrichtungen (x, y, z) erfassbar und diese Beschleunigungen charakterisierende Beschleunigungssignale (Sx, Sy, Sz; Fx, Fy, Fz) bereitstellbar sind, und eine mit den Sensoranordnungen (27, 34) verbundene Auswertevorrichtung (38) aufweist, mittels welcher aus den Beschleunigungssignalen ein Nickwinkel (θ) des Fahrzeugs (1) bestimmbar ist, wobei die Aufbau-Sensoranordnung (27) mehrere Drehbewegungssensoren (31, 32, 33) umfasst, mittels welchen Drehbewegungen um unterschiedliche Drehachsen erfassbar und diese Drehbewegungen charakterisierende Aufbau-Drehbewegungssignale (Syz, Szx, Sxy) bereitstellbar sind, wobei der Nickwinkel (θ) mittels der Auswertevorrichtung (33) zusätzlich unter Berücksichtigung der Aufbau-Drehbewegungssignale (Syz, Szx, Sxy) bestimmbar ist.
A device for detecting an angle of inclination of a vehicle having a chassis, a vehicle body carried by the chassis and connected by springs to unsprung components of the chassis. Vehicle wheels are coupled to the vehicle body by chassis control arms. Sensor arrangements, including at least one body sensor arrangement, are provided on the vehicle body and one or more chassis sensor arrangements is on the unsprung components of the chassis and/or the chassis control arms. Each sensor arrangement has acceleration sensors to detect translatory accelerations in different spatial directions and provide acceleration signals. An evaluation device connected to the sensor arrangements determines a pitch angle from the acceleration signals. Rotational movement sensors detect rotational movements about different axes and provide and body rotational movement signals characterizing these rotational movements. The pitch angle can be determined by the evaluation device using the body rotational movement signals.
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung eines Neigungswinkels
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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