Um ein zuverlässiges Verfahren zur automatisierten Führung eines Fahrzeugs in einer besonderen Verkehrssituation bereitzustellen, wird ein Verfahren zur automatisierten Führung eines Fahrzeugs (10), insbesondere innerhalb eines Parkraums, vorgeschlagen, umfassend die folgenden Schritte:- Erkennen (A) einer Wendelrampe (11) auf einem vorausliegenden und/oder einem aktuell befahrenen Fahrabschnitt des Fahrzeugs (10),- Befahren (B) der Wendelrampe (11), und- Anwenden (C) einer Fahrzeugführungsstrategie zum automatisierten Führen des Fahrzeugs (10) innerhalb der Wendelrampe (11), welche unterschiedlich zu einer Fahrzeugführungsstrategie zum Führen des Fahrzeugs (10) außerhalb der Wendelrampe (11) ist.
Verfahren zur automatisierten Führung eines Fahrzeugs in einer Wendelrampe
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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