Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines diskretisierten Umfeldmodells eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) eine Sensorik (2) zur Erfassung eines Umgebungsbereichs des Fahrzeugs (1) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Ermitteln oder Empfangen von Informationen bezüglich der Fahrbahntopologie und/oder eines Erfassungsschwerpunkts (4) im Umfeld des Fahrzeugs (1) (S10);- Dynamisches Anpassen der örtlichen Erstreckung des Umfeldmodells (3) und/oder partielles Anpassen der Zellgröße des diskreten Umfeldmodells (3) basierend auf den Informationen zur Fahrbahntopologie und/oder des Erfassungsschwerpunkts (4) (S11).


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    Titel :

    Verfahren und System zum Erstellen eines diskretisierten Umfeldmodells


    Beteiligte:
    KOMAR MATTHIAS (Autor:in) / SCHREIER MATTHIAS (Autor:in) / SCHUBERT LINDA (Autor:in) / YAN RUJIAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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