Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-Reinigungssystem (10) aufweisend einen Reinigungsarm (12), welcher durch eine Bewegung eine Sensoroberfläche (102) eines LiDAR-Sensors (100) reinigt, und eine Antriebseinheit (14), welche dazu eingerichtet ist, den Reinigungsarm (12) relativ zur Sensoroberfläche (102) zu verschieben, wobei die Antriebseinheit (14) zumindest einen Elektromagneten (16) aufweist, wobei die Antriebseinheit (14) zumindest zwei Permanentmagnete (18) mit unterschiedlichen magnetischen Ausrichtungen aufweist, und wobei die Antriebseinheit (14) dazu eingerichtet ist, durch einen Wechsel der magnetischen Ausrichtungen des Elektromagnets (18) den Reinigungsarm (12) zur Sensoroberfläche (102) zu verschieben.
The invention relates to a lidar cleaning system (10) having a cleaning arm (12) which, by movement, cleans a sensor surface (102) of a lidar sensor (100); and a drive unit (14), which is designed to move the cleaning arm (12) relative to the sensor surface (102), the drive unit (14) having at least one electromagnet (16), the drive unit (14) having at least two permanent magnets (18) with different magnetic orientations, and the drive unit (14) being designed to move the cleaning arm (12) relative to the sensor surface (102). The drive unit (14) is designed to move the cleaning arm (12) relative to the sensor surface (102) by changing the magnetic orientation of the electromagnet (18).
LiDAR-Reinigungssystem
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |