Die vorliegende Erfindung betrifft ein LiDAR-Reinigungssystem (10) aufweisend einen Aktuator (12), ein Reinigungselement (14), welches dazu eingerichtet ist, eine Sensoroberfläche (102) eines Litersensors (100) zu reinigen, eine Verlagerungseinheit (16), wobei die Verlagerungseinheit (16) zumindest noch ein Schienenelement (18) aufweist, wobei das Schienenelement (18) im Wesentlichen die gleiche Ausrichtung (20) wie die Sensoroberfläche (102) aufweist, wobei das Reinigungselement (14) verlagerbar am Schienenelement (18) anordenbar ist, wobei die Verlagerungseinheit (16) zumindest ein erstes Kraftübertragungselement (22) und ein zweites Kraftübertragungselement (24) aufweist, welche kraftleitend miteinander verbunden sind, wobei die Verlagerungseinheit (16) ein Führungselement (26) aufweist, welches ortsfest am ersten Kraftübertragungselement (22) angeordnet ist, wobei der Aktuator (12) dazu eingerichtet ist, eine Kraft und/oder ein Drehmoment auf das erste Kraftübertragungselement (22) auszubilden, um das Reinigungselement (14) entlang des Schienenelements (18) zu verlagern.
The invention relates to a lidar cleaning system (10) having: an actuator (12); a cleaning element (14), which is designed to clean a sensor surface (102) of the lidar sensor (100); the invention relates to a device (10) for cleaning a sensor surface (102), comprising a cleaning element (14), a displacement unit (16), the displacement unit (16) at least further comprising a track element (18), the track element (18) substantially having the same orientation (20) as the sensor surface (102), the cleaning element (14) being displaceably arranged on the track element (18), the displacement unit (16) comprising at least one first force transmission element (22) and a second force transmission element (24) which are connected to one another in a force-transmitting manner, wherein the displacement unit (16) has a guide element (26) which is arranged in a stationary manner on the first force transmission element (22), and wherein the actuator (12) is designed to apply a force and/or a torque to the first force transmission element (22) in order to displace the cleaning element (14) along the track element (18).
LiDAR-Reinigungssystem
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |