Die vorliegende Erfindung ein LiDAR-Reinigungssystem (10), aufweisend einen Reinigungsarm (12), welcher dazu eingerichtet ist, mittels einer Bewegung (14) eine Sensoroberfläche (102) eines LiDAR-Sensors (100) zu reinigen, ein Tellerelement (16) welches dazu eingerichtet ist, ein Längssteg (18) entlang einer vorbestimmten Richtung (20) verschiebbar zu lagern, wobei das Tellerelement (16) dazu eingerichtet ist, den Längssteg (18) schwenkbar zu lagern, ein Aktuator (22), welcher dazu eingerichtet ist, den Längssteg (18) mittels des Tellerelements (16) derart zu verlagern, dass der Reinigungsarm (12) über die Sensoroberfläche (102) verlagert wird.
The invention relates to a lidar cleaning system (10), having a cleaning arm (12) which is designed to clean a sensor surface (102) of a lidar sensor (100) by means of a movement (14), a plate element (16) which is designed to movably support a longitudinal web (18) along specified direction (20), said plate element (16) being designed to pivotally support the longitudinal web (18), and an actuator (22) which is designed to support the longitudinal web (18) by means of the plate element (16) such that the cleaning arm (12) is moved over the sensor surface (102).
LiDAR-Reinigungssystem
02.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |