Es wird ein Verfahren (200) zum Generieren einer Sequenz von Manöverpunkten (240) um eine zumindest teilweise automatisierte mobile Plattform in einem Umfeld (110) der mobilen Plattform zu steuern, mit:Bereitstellen einer Beschreibung eines Zustandes zumindest eines Objektes (110) für einen Startzeitpunkt des Verfahrens in dem Umfeld der mobilen Plattform (210) und/oder Bereitstellen einer Beschreibung eines Zustandes zumindest eines Verkehrsteilnehmers (110) für den Startzeitpunkt in dem Umfeld der mobilen Plattform (210);Bereitstellen einer Beschreibung eines Zustandes der mobilen Plattform (110) für den Startzeitpunkt in dem Umfeld der mobilen Plattform (205);Bereitstellen eines Ziels und/oder einer Route (120) für die mobile Plattform in dem Umfeld;Simulieren einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des Zustandes des zumindest einen Objektes und/oder des Zustandes des zumindest einen Verkehrsteilnehmers innerhalb eines Vorausplanungshorizontes in einem Modell des Umfelds der mobilen Plattform; undSimulieren einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung der mobilen Plattform für den Vorausplanungshorizont, basierend auf der bestimmten zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des zumindest einen Objektes und/oder einer zeitlichen Weiterentwicklung der Beschreibung des zumindest einen Verkehrsteilnehmers in dem Modell des Umfelds (110) der mobilen Plattform, wobei die zeitliche Weiterentwicklung der Beschreibung der mobilen Plattform bestimmt wird,indem mittels einer aktuellen Zustandsbeobachtung (215) der mobilen Plattform eine Aktion (225) für die mobile Plattform für einen zukünftigen Zeitpunkt in der Simulation bestimmt wird


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    Titel :

    Verfahren zum Generieren einer Sequenz von Manöverpunkten für eine mobile Plattform


    Beteiligte:
    KLIMKE MARVIN (Autor:in) / VOELZ BENJAMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Generieren einer jeweiligen Sequenz von Manöverpunkten für zumindest zwei mobile Plattformen

    KLIMKE MARVIN / VOELZ BENJAMIN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Verfahren zum Generieren einer Darstellung einer Umgebung einer mobilen Plattform

    CANO RAPHAEL | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum Generieren einer Darstellung eines verdeckten Bereiches einer Umgebung einer mobilen Plattform

    CANO RAPHAEL / ESPARZA GARCIA JOSE DOMINGO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zum Generieren einer Fahrstrategie

    ROTH MARTIN / RADKE TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2022

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    VERFAHREN ZUM GENERIEREN EINER LATERALVERSATZ-TRAJEKTORIE

    JOOS STEFFEN / LOEFFLER CHRISTIAN / GLOGER TIMM FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2023

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