Verfahren zum Generieren einer Fahrstrategie für ein Kraftfahrzeug, nämlich einer verbrauchsoptimierten Fahrstrategie, mit folgenden Maßnahmen:a) aus Daten einer zurückzulegenden Fahrstrecke wird ein zulässiges Geschwindigkeitsband (12) aus einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit (10) und einer zulässigen Minimalgeschwindigkeit (11) entlang der zurückzulegenden Fahrstrecke erzeugt;b) aus dem Geschwindigkeitsband (12) werden Verzögerungsfixpunkte (15) und Beschleunigungsfixpunkte (16) entlang der zurückzulegenden Fahrstrecke ermittelt,wobei als Verzögerungsfixpunkte (15) und Beschleunigungsfixpunkte (16) ins Innere des Geschwindigkeitsbands (12) gerichtete Eckpunkte der zulässigen Maximalgeschwindigkeit entlang der zurückzulegenden Fahrstrecke ermittelt werden, undwobei Verzögerungsfixpunkte (15) durch die zulässige Maximalgeschwindigkeit nach einer auszuführenden Verzögerung und Beschleunigungsfixpunkte (16) durch eine zulässige Maximalgeschwindigkeit vor einer auszuführenden Beschleunigung bestimmt werden;c) unter Berücksichtigung der Verzögerungsfixpunkte (15) werden verbrauchsoptimierte Verzögerungsphasen (17) und unter Berücksichtigung der Beschleunigungsfixpunkte (16) werden verbrauchsoptimierte Beschleunigungsphasen (18) ermittelt, wobei zwischen aufeinanderfolgenden Verzögerungsphasen (17) und/oder Beschleunigungsphasen (18) verbrauchsoptimierte Konstantfahrtphasen (19, 19', 19") ermittelt werden;wobei zunächst für jeden Verzögerungsfixpunkt (15) eine verbrauchsoptimierte Verzögerungsphase (17) derart ermittelt wird, dass die im jeweiligen Verzögerungsfixpunkt (15) zulässige Maximalgeschwindigkeit ausgehend von einer unmittelbar vorher gültigen, höheren Maximalgeschwindigkeit innerhalb der für die Verzögerungsphase (17) zur Verfügung stehenden Fahrstrecke und damit Fahrtzeit ohne Verletzung des Geschwindigkeitsbands (12) erreicht wird, wobei hierbei Segeln Vorrang vor Schub und Schub Vorrang vor aktivem Bremsen hat,anschließend für jeden Beschleunigungsfixpunkt (16) eine verbrauchsoptimierte Beschleunigungsphase (18) derart ermittelt wird, dass ausgehend von einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit des jeweiligen Beschleunigungsfixpunkts (16) eine unmittelbar anschließend gültige, höhere Maximalgeschwindigkeit innerhalb der für die Beschleunigungsphase (18) zur Verfügung stehenden Fahrstrecke und damit Fahrtzeit ohne Verletzung des Geschwindigkeitsbands (12) erreicht wird;d) aus den verbrauchsoptimierten Verzögerungsphasen (17), Beschleunigungsphasen (18) und Konstantfahrtphasen (19, 19', 19") wird die zu generierende verbrauchsoptimierte Fahrstrategie zusammengesetzt.
The method involves generating a permissible speed band from a maximum permissible speed and a permissible minimum speed from data of a route to be covered. The delay fixed points and acceleration fixed points along the route to be covered are determined from the speed band. The consumption optimized delay phases are determined taking into account the delay fixed points.
Verfahren zum Generieren einer Fahrstrategie
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER FAHRSTRATEGIE EINES FAHRZEUGS
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|Verfahren zum Erzeugen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
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|VERFAHREN ZUM VORGEBEN EINER FAHRSTRATEGIE, SOWIE FAHRZEUG
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