Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs mittels eines Steer-by-Wire-Lenksystems (100), wobei das Verfahren die Schritte umfasst:- Erfassen (10) mindestens einer Zustandsgröße (z1,..., z4) des Kraftfahrzeugs und/oder mindestens einer Komponente des Kraftfahrzeugs mittels mindestens einer Erfassungseinrichtung (1, 1-1),- Bestimmen (20) mindestens einer Leistungskenngröße (pA, pB) ausgehend von der mindestens einen erfassten Zustandsgröße (z1,..., z4) mittels einer Steuereinrichtung (2),- Festlegen (30) mindestens eines Lenkparameters (s1, s2, s3) ausgehend von der mindestens einen bestimmten Leistungskenngröße (pA, pB) mittels der Steuereinrichtung (2),- Einstellen (40) des festgelegten mindestens einen Lenkparameters (s1, s2, s3) mittels der Steuereinrichtung (2), sowie ein Steer-by-Wire-Lenksystem (100).
The invention relates to a method for steering a motor vehicle using a steer-by-wire steering system (100), said method having the steps of: - detecting (10) at least one state variable (z1,…, z4) of the motor vehicle and/or of at least one component of the motor vehicle by means of at least one detection device (1, 1-1), - determining (20) at least one power characteristic (pA, pB) on the basis of the at least one detected state variable (z1,…, z4) by means of a controller (2), - ascertaining (30) at least one steering parameter (s1, s2, s3) on the basis of the at least one determined power characteristic (pA, pB) by means of the controller (2), and - setting (40) the ascertained at least one steering parameter (s1, s2, s3) by means of the controller (2). The invention also relates to a steer-by-wire steering system (100).
Verfahren zum Lenken eines Kraftfahrzeugs mittels eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
22.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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