Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, gemäß dem ein über eine Lenkhandhabe eingegebener Lenkbefehl erfasst und mittels einer Regel-/Steuereinheit daraus ein Steuersignal für einen von der Lenkhandhabe mechanisch entkoppelten Lenkgetriebe-Aktuator generiert wird und gemäß dem mittels der Regel-/Steuereinheit ein Ansteuersignal für eine Anregung eines der Lenkhandhabe zugeordneten Force-Feedback-Aktuators zur Aufprägung von haptischen Rückmeldungen an der Lenkhandhabe generiert wird. Das erfindungsgemä-βe Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Eigenfrequenz der Lenkhandhabe bestimmt wird, und dass das mittels der Regel-/Steuereinheit zu generierende Ansteuersignal so auf die bestimmte, zumindest eine Eigenfrequenz abgestimmt wird, das Anregungen im Bereich der Eigenfrequenz der Lenkhandhabe unterbleiben.

    A method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, according to which a steering command entered via a steering handle is detected and a control signal for a steering gear actuator mechanically decoupled from the steering handle is generated therefrom by a regulation/control unit and according to which an actuation signal for an excitation of a force-feedback actuator assigned to the steering handle for applying haptic feedback signals on the steering handle is generated by the regulating/control unit. The method includes at least one natural frequency of the steering handle is determined, and the actuation signal to be generated by the regulation/control unit is adapted to the determined at least one natural frequency in such a way that excitations in the range of the natural frequency of the steering handle are prevented.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS EINES KRAFTFAHRZEUGS, STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, AND MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE PAR CÂBLE ET VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    23.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, Steer-by-wire-Lenksystem sowie Kraftfahrzeug

    LOOS SEBASTIAN / SCHROEDER RICHARD | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    Verfahren zum Betreiben eines Steer-By-Wire-Lenksystems eines Fahrzeuges sowie Steer-By-Wire-Lenksystem

    LECHERMANN KONSTANTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS EINES FAHRZEUGES SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM

    LECHERMANN KONSTANTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS

    IWANSKI PETER / DREYER DIRK | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff