Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, gemäß dem ein über eine Lenkhandhabe eingegebener Lenkbefehl erfasst und mittels einer Regel-/Steuereinheit daraus ein Steuersignal für einen von der Lenkhandhabe mechanisch entkoppelten Lenkgetriebe-Aktuator generiert wird und gemäß dem mittels der Regel-/Steuereinheit ein Ansteuersignal für eine Anregung eines der Lenkhandhabe zugeordneten Force-Feedback-Aktuators zur Aufprägung von haptischen Rückmeldungen an der Lenkhandhabe generiert wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine Eigenfrequenz der Lenkhandhabe bestimmt wird, und dass das mittels der Regel-/Steuereinheit zu generierende Ansteuersignal so auf die bestimmte, zumindest eine Eigenfrequenz abgestimmt wird, das Anregungen im Bereich der Eigenfrequenz der Lenkhandhabe unterbleiben.

    A method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, according to which a steering command entered via a steering handle is detected and a control signal for a steering gear actuator mechanically decoupled from the steering handle is generated therefrom by a regulation/control unit and according to which an actuation signal for an excitation of a force-feedback actuator assigned to the steering handle for applying haptic feedback signals on the steering handle is generated by the regulating/control unit. The method includes at least one natural frequency of the steering handle is determined, and the actuation signal to be generated by the regulation/control unit is adapted to the determined at least one natural frequency in such a way that excitations in the range of the natural frequency of the steering handle are prevented.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-wire-Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, Steer-by-wire-Lenksystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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