Verfahren zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs (1) von einer ersten Position in eine Evakuierungsposition umfassend die Schritte:a) Erfassen einer Gefahrensituation (20) durch eine fahrzeugseitige Gefahrerkennungseinrichtung (G);b) Ermittlung eines Besetzungszustandes (21) des Fahrzeugs (1) durch eine fahrzeugseitige Insassenerkennungseinrichtung;c) Ermittlung einer aktuellen Fahrzeugposition durch eine fahrzeugseitige Positionserkennungseinrichtung;d) Ermittlung eines Evakuierungsmöglichkeitswertes, der charakteristisch für eine Evakuierungsmöglichkeit mindestens eines Fahrzeuginsassen ist;e) Überprüfen (B1, C1) ob ein Evakuierungsmöglichkeitswert für mindestens einen Fahrzeuginsassen außerhalb eines als unkritisch eingestuften (Werte-)Bereiches liegt;f) Ermitteln (B2, C2) einer Evakuierungsposition mittels einer Evakuierungspositionsberechnungseinrichtung (E), wobei die Evakuierungsposition durch einen gegenüber der ersten Position verbesserten Evakuierungsmöglichkeitswert für mindestens einen Fahrzeuginsassen gekennzeichnet ist; undg) Autonomes Bewegen (33, 39, 54, 62) des Fahrzeugs an diese verbesserte Evakuierungsposition.
Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs in eine Evakuierungsposition
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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