Verfahren zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs umfassend die Schritte:Erfassen von Umgebungsdaten eines Fahrzeugs;Berechnungen eines ersten Fahrwegs des Fahrzeugs zu einem Ziel und eines Fahrzeugzustands an mindestens einem Punkt dieses Fahrwegs basierend auf den Umgebungsdaten mittels einer ersten Rechnereinrichtung;Erfassen einer Fahranweisung eines Fahrers durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle;Ermitteln eines Korrelationswertes basierend auf der Fahranweisung und dem vorausberechneten Fahrweg des Fahrzeugs und/oder des vorausberechneten Fahrzeugzustands;e) Überprüfen ob der Korrelationswert einen kritischen Grenzwert unterschreitet durch eine zweite Rechnereinrichtung, und falls der Korrelationswertes einen kritischen Grenzwerts unterschreitetf) Umzuwandeln eines von der Mensch-Maschine-Schnittstelle erfasstes Datum, welches charakteristisch für den Zustand und/oder der Fahranweisung des Fahrers ist, in ein Steuersignal, wobei das Steuersignal das Fahrzeug oder eine Fahrzeugkomponente auf einem zum selben Ziel führenden zweiten Fahrweg ansteuert, wobei das Fahrzeug auf jedem Punkt dieses zweiten Fahrwegs einen stabilen Fahrzeugzustand einnimmt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem zur zumindest teilautonomen Steuerung eines Fahrzeugs.
Disclosed are methods and devices for autonomous movement of a vehicle in optimized dynamic driving state. A method comprises: detecting environmental data of a vehicle; calculations of a first travel path of the vehicle to a destination, and calculations of a vehicle state at at least one point of this travel path; detecting a driving instruction of a driver; determining a correlation value based on the driving instruction and the precalculated travel path and/or the precalculated vehicle state; checking whether the correlation value falls below a critical limit value; and if the correlation value falls below a critical limit value, converting a data point detected that is characteristic of the state and/or the driving instruction of the driver into a control signal. The control signal then may energize the vehicle on a second travel path leading to the same destination, wherein the vehicle adopts a stable vehicle state.
Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Bewegen eines Fahrzeugs in einen (variabel) optimierten dynamischen Fahrzustand
2024-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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