Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrbetriebs (24) eines Bezugsfahrzeugs (10), das sich in der Umgebung eines anderen fahrenden Zielfahrzeugs (16) bewegt, aufweisend die folgenden Schritte: Erfassung (26) von Sensordaten (28) des Zielfahrzeugs (16) als erste Signaldaten (30) durch wenigstens eine Sensorvorrichtung (18) des Bezugsfahrzeugs (10), Berechnung (76) wenigstens eines Interessensbereichs (34) in den ersten Signaldaten (30) durch ein Fahrzeugkennzeichnungsmodell (36), das über Informationsortungsparameter (38) wenigstens einen Bereich des Zielfahrzeugs (16) als Interessensbereich (34) abhängig von den ersten Signaldaten (30) kennzeichnet, Erfassung (40) wenigstens einer zeitlichen Änderung einer Merkmalseigenschaft als zweite Signaldaten (42) in dem Interessensbereich (34) und Änderung (44) einer Fahrzeugbewegung des Bezugsfahrzeugs (10) abhängig von den zweiten Signaldaten (42). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erstellung eines Fahrzeugkennzeichnungsmodells (70).
Verfahren zur Steuerung eines Fahrbetriebs eines Bezugsfahrzeugs und Verfahren zur Erstellung eines Fahrzeugkennzeichnungsmodells
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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