Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Rotationswinkels (φest) eines Rotors einer Elektromaschine, bei dem in einem Modell der Elektromaschine eine Querspannungsabweichung (ΔUq), die eine Differenz zwischen einer gemessenen Querspannung (Uq,real) und einer auf Grundlage des geschätzten Rotationswinkels (φest) berechneten Querspannung (Uq,expected) ist, berechnet wird und die berechnete Querspannungsabweichung (ΔUq) in einen Nachführ-Regler zum Schätzen des Rotationswinkels (φest) eingegeben wird. Anschließend wird ein in dem Modell der Elektromaschine zum Berechnen der berechneten Querspannung (Uq,expected) verwendeter geschätzter Fluss (ψPM,est) in der Elektromaschine entsprechend der Querspannungsabweichung (ΔUq) angepasst. Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Steuereinheit und ein Fahrzeug.
Verfahren zum Schätzen eines Rotationswinkels eines Rotors einer Elektromaschine, Steuereinheit und Fahrzeug
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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