Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Fahrzeugs (30), das ein erstes Bremsmittel (3), das als Generator zum elektrischen Bremsen ausgebildet und mit einer Batterie zum Laden derselben verbunden ist, um rekuperierend zu bremsen, und ein zweites Bremsmittel (4) aufweist, das als nicht rekuperative Bremse, insbesondere mechanische Bremse zum mechanischen Bremsen ausgebildet ist. Bei einer Bergab-Fahrt auf einer geneigten Fahrbahn wird das Bremssystem derart gesteuert, dass eine vorbestimmte Geschwindigkeit nicht überschritten wird, wobei die Geschwindigkeit mit einer geschlossenen Regelschleife geregelt wird und als Führungsgröße der Regelschleife die vorbestimmte Geschwindigkeit und als Stellgröße die gesamte Bremsleistung verwendet wird und die Neigung der Fahrbahn als Störgröße bestimmt wird und durch einen Störgrößenaufschlag in der geschlossenen Regelschleife berücksichtigt wird. Hierbei wird die gesamte Bremsleistung so zwischen der elektrischen Bremse und der nicht rekuperativen Bremse verteilt, dass eine maximal mögliche elektrische Leistung in der Batterie gespeichert wird.
The invention relates to a method for controlling a brake system of a vehicle (30), which brake system has a first brake means (3), which is designed as a generator for electrical braking and is connected to a battery in order to charge said battery, for braking recuperatively and has a second brake means (4), which is designed as a non-recuperative brake, in particular a mechanical brake for mechanical braking. When travelling downhill on a roadway with a gradient, the brake system is controlled in such a way that a predetermined speed is not exceeded, wherein the speed is controlled using a closed control loop and the predetermined speed is used as a guide variable for the control loop and the total braking power is used as an actuating variable and the gradient of the roadway is determined as a disturbance variable and is taken into account by a disturbance variable supplement in the closed control loop. Here, the total braking power is distributed between the electric brake and the non-recuperative brake such that a maximum possible electrical power is stored in the battery.
Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems, Steuereinheit zum Steuern eines Bremssystems und Fahrzeug mit einer solchen Steuereinheit
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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