Verfahren zur Bestimmung einer aktuellen Hubhöhe und/oder einer aktuellen Hubgeschwindigkeit eines Lasttragmittels eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine relativ zu dem Lasttragmittel fest angeordnete Kamera aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:• Erfassen einer Folge zweidimensionaler Bilder mit der Kamera,• Berechnen einer dreidimensionalen Punktwolke auf Grundlage der Folge zweidimensionaler Bilder,• Berechnen eines Skalierungsfaktors für die Punktwolke auf Grundlage einer ersten Referenzhöhe und einer zweiten Referenzhöhe, wobei als erste Referenzhöhe die Höhe der Kamera bei Erfassen eines Signals von einem Referenzhöhensensor und als zweite Referenzhöhe eine bekannte Höhe eines in der Punktwolke erkannten Objekts verwendet wird,• Berechnen einer aktuellen Hubhöhe und/oder einer aktuellen Hubgeschwindigkeit des Lasttragmittels auf Grundlage einer aktuellen Kameraposition, die anhand aktueller zweidimensionaler Bilder, der Punktwolke und des Skalierungsfaktors bestimmt wird.
Bestimmung einer Hubhöhe oder -geschwindigkeit eines Lasttragmittels
20.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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