Ein System zur Bewegungsplanung für ein Fahrzeug umfasst einen Prozessor, der so programmiert ist, dass er Textdaten analysiert, die einen Befehl in natürlicher Sprache darstellen, der sich auf die Umgebung des Fahrzeugs bezieht. Das System erzeugt eine Regel mit einem zugehörigen Bedingungskriteriumsteil und einem Ergebnisteil. Für jede potenzielle Fahraktion aus einem Satz potenzieller Fahraktionen des Fahrzeugs bestimmt das System, ob die potenzielle Fahraktion dem Ergebnisteil der Regel widerspricht. Es wird eine Fahraktionsmaske erstellt, die für jede potenzielle Fahraktion aus dem Satz der potenziellen Fahraktionen des Fahrzeugs einen entsprechenden Maskenparameter enthält. Wenn die potenzielle Fahraktion dem Ergebnisteil der Regel widerspricht, verringert der entsprechende Maskenparameter die Wahrscheinlichkeit der Auswahl dieser potenziellen Fahraktion bei einer Bewegungsplanungsentscheidung. Der Bedingungskriteriumsteil wird ausgewertet, um festzustellen, ob die Maske anwendbar ist, und wenn die Maske anwendbar ist, wird die Fahraktionsmaske verwendet, um eine Bewegungsplanungsentscheidung für das Fahrzeug zu bestimmen. Ein Regel-Verfallskriterium kann zusätzlich ausgewertet werden, um festzustellen, ob eine Regel abgelaufen ist.
A system for motion planning for a vehicle includes a processor that is programmed to analyze text data representing a natural language command related to an environment of the vehicle. The system generates a rule with an associated condition criterion portion and a result portion. For each potential driving action of a set of potential driving actions of the vehicle, the system determines whether the potential driving action contradicts the result portion of the rule. A driving action mask is generated that includes, for each potential driving action of the set of potential driving actions of the vehicle, a corresponding mask parameter. If the potential driving action contradicts the result portion of the rule, then the corresponding mask parameter acts to decrease a probability of selection of that potential driving action in a motion planning decision. The condition criterion portion is evaluated to determine whether the mask is applicable and if the mask is applicable, the driving action mask is used to determine a motion planning decision for the vehicle. A rule expiration criterion may also be evaluated to determine whether a rule is expired.
SYSTEM ZUR BEWEGUNGSPLANUNG MIT INTERPRETATION VON BEFEHLEN IN NATÜRLICHER SPRACHE
2024-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VORRICHTUNG ZUR VERARBEITUNG NATÜRLICHER SPRACHE UND VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG NATÜRLICHER SPRACHE
Europäisches Patentamt | 2023
|Datenabfrage in natürlicher Sprache
IuD Bahn | 1994
|Bewegungsplanung in kurvilinearen Koordinaten für autonome Fahrzeuge
Europäisches Patentamt | 2023
|