Ein System zur Bewegungsplanung für ein Fahrzeug umfasst mindestens einen Fahrzeugsensor zum Bestimmen von Informationen über eine Umgebung des Fahrzeugs und einen Controller, der in elektrischer Verbindung mit dem mindestens einen Fahrzeugsensor steht. Der Controller ist programmiert zum Durchführen einer Vielzahl von Messungen eines entfernten Fahrzeugs unter Verwendung des mindestens einen Fahrzeugsensors. Die Vielzahl der Messungen umfasst mindestens eine Vielzahl von Positionsmessungen des entfernten Fahrzeugs. Der Controller ist ferner programmiert zum Bestimmen eines Gefahrenwerts für jede einer Vielzahl von Standortzellen in einer Umgebung des entfernten Fahrzeug zumindest teilweise auf der Grundlage der Vielzahl von Messungen des entfernten Fahrzeugs. Der Controller ist ferner programmiert zum Anpassen eines geplanten Weges des Fahrzeugs zumindest teilweise auf der Grundlage des Gefahrenwerts jeder der Vielzahl von Standortzellen in der Umgebung des entfernten Fahrzeugs.
A system for motion planning for a vehicle includes at least one vehicle sensor for determining information about an environment surrounding the vehicle and a controller in electrical communication with the at least one vehicle sensor. The controller is programmed to perform a plurality of measurements of a remote vehicle using the at least one vehicle sensor. The plurality of measurements includes at least a plurality of position measurements of the remote vehicle. The controller is further programmed to determine a risk score for each of a plurality of location cells in an environment surrounding the remote vehicle based at least in part on the plurality of measurements of the remote vehicle. The controller is further programmed to adjust a planned path of the vehicle based at least in part on the risk score of each of the plurality of location cells in the environment surrounding the remote vehicle.
BEWEGUNGSPLANUNG FÜR NICHT-STANDARD-FAHRVERHALTEN
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