Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrspurigen Fahrbahn (14), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: einen Überholvorgang zu planen, wobei der Überholvorgang ein erstes automatisiertes Spurwechselmanöver und ein zweites automatisiertes Spurwechselmanöver umfasst, Routendaten zu empfangen, welche eine geplante Navigationsroute beschreiben, anhand der Routendaten eine verfügbare Fahrstrecke (S) bis zur Durchführung des zweiten automatisierten Spurwechselmanövers abzuschätzen, Umfelddaten zu empfangen, welche Positionen und Geschwindigkeiten von weiteren Verkehrsteilnehmern (17) auf der Fahrbahn (14) beschreiben, Geschwindigkeitsdaten zu empfangen, welche eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) beschreiben und die Durchführung des ersten automatisierten Spurwechselmanövers in Abhängigkeit von der verfügbaren Fahrstrecke (S), den Umfelddaten und den Geschwindigkeitsdaten zu planen.
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for automated lateral guidance of a vehicle (1) on a multi-lane road (14), wherein the computing device (3) is designed: to plan an overtaking operation, wherein the overtaking operation comprises a first automated lane change manoeuvre and a second automated lane change manoeuvre; to receive route data that describe a planned navigation route; to estimate, on the basis of the route data, an available driving distance (S) until the second automated lane change manoeuvre is executed; to receive environment data that describe positions and speeds of other road users (17) on the road (14); to receive speed data that describe a speed of the vehicle (1); and to plan the execution of the first automated lane change manoeuvre depending on the available driving distance (S), the environment data and the speed data.
Recheneinrichtung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs zur Planung eines automatisierten Überholvorgangs auf einer mehrspurigen Fahrbahn, Assistenzsystem sowie Verfahren
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2025
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