Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem (100) zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (10), umfassend wenigstens ein Prozessormodul (110), das eingerichtet ist, um: wenigstens eine Umgebungseigenschaft zu bestimmen, wobei die wenigstens eine Umgebungseigenschaft mit einer während eines Bremsvorgangs durch Fahrzeugreifen (30, 32) auf eine Fahrbahnoberfläche (FO) übertragbaren Kraft korreliert, und wobei die wenigstens eine Umgebungseigenschaft einen Beschlag (B) auf der Fahrbahnoberfläche (FO) betrifft; basierend auf der wenigstens einen Umgebungseigenschaft zu bestimmen, ob eine vorbestimmte Verzögerung bei einem potenziellen Bremsvorgang in einem automatisierten Fahrmodus erreichbar ist oder nicht; und ein automatisiertes Fahren des Fahrzeugs basierend darauf zu ermöglichen und/oder durchzuführen, ob die vorbestimmte Verzögerung erreichbar ist oder nicht.
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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