Die vorliegende Offenbarung betrifft ist ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Erkennungsmodul, das eingerichtet ist, um zwei oder mehr befahrbare Fahrspuren in einem Baustellenbereich zu erkennen, wobei die zwei oder mehr Fahrspuren eine erste Fahrspur und eine an eine erste Seite der ersten Fahrspur angrenzende zweite Fahrspur umfassen, und wobei die erste Fahrspur eine äußerste Fahrspur der zwei oder mehr Fahrspuren ist; ein Charakteristik-Bestimmungsmodul, das eingerichtet ist, um zu bestimmen, ob die erste Fahrspur wenigstens eine Charakteristik in Bezug auf eine Fahrspurbreite der ersten Fahrspur und/oder eine Fahrbahnbegrenzung aufweist; und ein Spurwechselmodul, das eingerichtet ist, um einen Spurwechsel des Fahrzeugs von der ersten Fahrspur auf die zweite Fahrspur zu veranlassen, wenn die erste Fahrspur die wenigstens eine Charakteristik aufweist.


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    Titel :

    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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