Verfahren (100) für ein Kraftfahrzeug (10), umfassend:Bestimmen (120) einer Geschwindigkeit (74) des Kraftfahrzeugs (10);Erkennen (130), ob eine Unterbrechungsbedingung (36) vorliegt;dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) zum Bestimmen einer Abtastrate (S1, S2, S3) von Belegungsdaten (22) dient und dass das Verfahren (100) umfasst:falls die Geschwindigkeit (74) innerhalb eines ersten Geschwindigkeitsbereichs (R1) liegt (140) und keine Unterbrechungsbedingung (36) erkannt wird (135), dann Auswählen (170) einer ersten Abtastrate (S1) zum Abtasten der Belegungsdaten (22); undfalls die Geschwindigkeit (74) innerhalb eines zweiten Geschwindigkeitsbereichs (R2) liegt (160), der höher ist als der erste Geschwindigkeitsbereich (R1), und/oder wenn die Unterbrechungsbedingung (36) erkannt wird (135), dann Auswählen (190) einer zweiten Abtastrate (S2) zum Abtasten der Belegungsdaten (22), wobei die zweite Abtastrate (S2) schneller ist als die erste Abtastrate (S1).
A method for determining a sampling rate of occupancy data for a vehicle includes determining a vehicle speed and detecting whether an interrupt condition is present. If the speed is within a first speed range and no interrupt condition is detected, then a first sampling rate is selected for sampling the occupancy data. If the speed is within a second speed range that is higher than the first speed range, and/or if the interrupt condition is detected, then a second sampling rate which is faster than the first sampling rate is selected for sampling the occupancy data. A primary electronic control unit (ECU) may be configured for sampling the occupancy data. If the second sampling rate is selected and a computational demand of the primary ECU exceeds a predetermined threshold, then a portion of the computational demand may be transferred to one or more secondary ECUs for sampling the data.
System und Verfahren zum Bestimmen einer Abtastrate von Belegungsdaten für ein Kraftfahrzeug
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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