Es werden Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Systeme und Verfahren empfangen einen Frame mit sichtbaren Bilddaten von mindestens einer Kamera des Fahrzeugs und einen Frame mit unsichtbaren Wahrnehmungsdaten von einem Wahrnehmungssensor. Die Systeme und Verfahren fusionieren den Frame der unsichtbaren Wahrnehmungsdaten und den Frame der sichtbaren Bilddaten, um ein fusioniertes Bild der Wahrnehmungsdaten zu erhalten. Die Objekterkennung, Objektklassifizierung und Objektverfolgung erfolgt mit Hilfe eines neuronalen Netzes, das auf dem fusionierten Frame von Wahrnehmungsdaten basiert, um Objekterkennungsdaten zu liefern. Lenkung, Antrieb und/oder Bremsen des Fahrzeugs werden auf der Grundlage der Objekterkennungsdaten gesteuert.
Systems and methods for controlling a vehicle are provided. The systems and methods receive a frame of visible image data from at least one camera of the vehicle and a frame of invisible perception data from a perception sensor. The systems and methods fuse the frame of invisible perception data and the frame of visible image data to provide a fused frame of perception data. Object detection, classification and tracking are performed using a neural network based on the fused frame of perception data to provide object detection data. Steering, propulsion and/or braking of the vehicle are controlled based on the object detection data.
Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung einer Fusion von multimodalen Wahrnehmungsdaten
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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