Vorrichtung (100) zum Steuern eines Fahrzeugs, welche Vorrichtung (100) aufweist:eine Kommunikationseinheit (110) zum Empfangen von Objektfahrzeug-Umgebungsinformationen, enthaltend Fahrspurinformationen aus einem Blickwinkel eines Objektfahrzeugs (220), von dem Objektfahrzeug (220) durch Funkkommunikation;eine Messeinheit (120) zum Messen von Fahrzeuginformationen eines Subjektfahrzeugs (210);eine Objektfahrzeug-Erfassungseinheit (130) zum Erfassen eines Orts und einer Geschwindigkeit des Objektfahrzeugs (220) unter Verwendung der empfangenen Objektfahrzeug-Umgebungsinformationen und der von der Messeinheit (120) gemessenen Fahrzeuginformationen; undeine Fahrzeug-Steuereinheit (150) zum Steuern einer Operation des Subjektfahrzeugs (210) unter Verwendung von Informationen über den Ort und die Geschwindigkeit des Objektfahrzeugs (220).
The present invention relates to a technology of controlling a vehicle using vehicle communication, and more particularly, to a technology of receiving, from an object vehicle or an infrastructure device, object vehicle surrounding information or infrastructure device surrounding information including lane information from the viewpoint of the object vehicle or lane information from the viewpoint of the infrastructure device, and then detecting the object vehicle on the basis of the received object vehicle surrounding information and the received infrastructure device surrounding information, thereby performing vehicle controls such as lane change assistance and lane change control.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrzeugkommunikation
10.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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