Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Trainingsdaten für ein Modell des maschinellen Lernens, das Trajektorien von in der Umgebung eines Fahrzeuges erkannten Verkehrsteilnehmern mittels des Modells des maschinellen Lernens prädiziert Erfindungsgemäß werden zur Bestimmung der Trainingsdaten eine Vielzahl von Realdaten der Verkehrsteilnehmer in einer vorbestimmten Verkehrsszene zu unterschiedlichen Zeiten und Perspektiven ermittelt werden und mehrere Trainingsziele aus den Realdaten der Verkehrsteilnehmer mittels einem Ähnlichkeitsmaß extrahiert, wobei das Ähnlichkeitsmaß aus Fahrzuständen umfassenden Realdaten zwischeneinem ersten Verkehrsteilnehmer, für den das Modell zur Prädikation einer Trajektorie trainiert wird, zu einem festgelegten fixen Zeitpunkt undeinem weiteren Verkehrsteilnehmer zu den Fahrzuständen zugehörigen fortlaufenden Zeitpunkten (T) bestimmt wird, und sofern das Ähnlichkeitsmaß einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, eine Trajektorie des weiteren Verkehrsteilnehmers ab dem Zeitpunkt der Unterschreitung des Schwellwertes neben der Trajektorie des ersten Verkehrsteilnehmers als Trainingsziel ausgewählt wird.
Verfahren zur Erzeugung von Trainingsdaten für ein Modell des maschinellen Lernens zur Prädiktion einer Trajektorie eines Verkehrsteilnehmers und Fahrzeug
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
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