Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) in einer Fahrzeugumgebung, wobei eine Umgebung des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) in Form einer Rasterkarte (RK) mit einer vorgegebenen Anzahl von Rasterzellen dargestellt wird, die Rasterkarte (RK) einem künstlichen neuronalen Netzwerk (2) als Eingangsinformation zugeführt wird und mittels des neuronalen Netzwerks (2) aus der Eingangsinformation eine Trajektorie (T1 bis Tn) des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) prädiziert wird. Erfindungsgemäß wird zu einer Skalierung eines Darstellungsbereichs (DB) der Rasterkarte (RK) ein Maßstab der Rasterzellen in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) dynamisch skaliert, wobei mittels der Rasterkarte (RK) bei einer hohen Geschwindigkeit des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) ein größerer Bereich der Umgebung des Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) als bei einer geringen Geschwindigkeit dargestellt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung einer in einem solchen Verfahren prädizierten Bewegung eines Verkehrsteilnehmers (V1 bis Vm) in einer Fahrzeugumgebung zum Betrieb einer automatisierten Fahrzeugfunktion.

    The invention relates to a method for predicting a movement of a road user (V1 to Vm) in a vehicle environment, wherein an environment of the road user (V1 to Vm) is represented in the form of a grid map (RK) having a predefined number of grid cells, the grid map (RK) is fed to an artificial neural network (2) as input information, and a trajectory (T1 to Tn) of the road user (V1 to Vm) is predicted from the input information by means of the neural network (2). According to the invention, a scale of the grid cells is dynamically scaled depending on a speed of the road user (V1 to Vm) in order to scale a display area (DB) of the grid map (RK), wherein the grid map (RK) is used to display an area of the environment of the road user (V1 to Vm) that is larger when the road user (V1 to Vm) is moving at a high speed than when the road user is moving at a low speed. The invention also relates to the use of a movement of a road user (V1 to Vm), which movement is predicted in such a method, in a vehicle environment in order to operate an automated vehicle function.

    L'invention concerne un procédé pour prédire un mouvement d'un usager de la route (V1 à Vm) dans un environnement de véhicules, un environnement de l'usager de la route (V1 à Vm) étant représenté sous la forme d'une grille cartographique (RK) ayant un nombre prédéfini de cellules de quadrillage, la grille cartographique (RK) étant introduite dans un réseau neuronal artificiel (2) en tant qu'informations d'entrée, et une trajectoire (T1 à Tn) de l'usager de la route (V1 à Vm) étant prédite à partir des informations d'entrée au moyen du réseau neuronal (2). Selon l'invention, une échelle des cellules de quadrillage est augmentée de manière dynamique en fonction d'une vitesse de l'utilisateur de route (V1 à Vm) afin de mettre à l'échelle une zone d'affichage (DB) de la grille cartographique (RK), la grille cartographique (RK) étant utilisée pour afficher une zone de l'environnement de l'usager de la route (V1 à Vm) qui est plus grande lorsque l'usager de route (V1 à Vm) se déplace à une vitesse élevée que lorsque l'utilisateur de route se déplace à faible vitesse. L'invention concerne également l'utilisation d'un mouvement d'un usager de la route (V1 à Vm), ledit mouvement étant prédit dans un tel procédé, dans un environnement de véhicule afin de faire fonctionner une fonction automatisée de véhicule.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES VERKEHRSTEILNEHMERS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR PREDICTING A MOVEMENT OF A ROAD USER
    PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UN MOUVEMENT D'UN USAGER DE LA ROUTE


    Beteiligte:
    SCHMIDT JULIAN (Autor:in) / RUPPRECHT JAN (Autor:in) / GRITSCHNEDER FRANZ (Autor:in) / JORDAN JULIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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